ラズパイ-Zero でGoogleアシスタント実現！！使ったのはAIY-VoiceV1データとReSpeaker基板・自動起動も出来た！
ラズパイZeroの活用事例です。スマホなどで提供されている Googlea-asistant をラズパイZeroやってみました。（写真が今回作ったもの）
- 実験の経緯
- 機能制限
- 手順１ AIYイメージ準備
- 手順２ ReSpeaker ドライバインストール
- 手順３ AIYプロジェクト設定変更
- 手順４ google認証
- 手順５ 最終調整
- 手順６ Google-Assistant起動方法
- 追加設定（自動起動）
- 最後に
実験の経緯
余剰のRaspberryPi-Zeroで、AIスピーカのAmazonエコー構築にトライしましたが、先駆者の情報は、RaspberryPi-３を使うものでした。実際やって見たところ、C言語のビルド動作がとても遅いことや、シングルコアのコマンドになっていない事などから断念しました。
代わりに、AIスピーカのもう一方の” google-assistant” をトライしてみることにしました。調べると、こちらには、google-AIYプロジェクトと言う段ボールでできたAIスピーカのパッケージが販売されて、中身はラズパイ３のボードです。ソフトは、google-assistantのデモがRaspbianベースで公開中（Voice V1）で、そのまま使用することできます。言語はPythonなので、ビルドの必要がありません。
これと、マイクとスピーカＡＭＰが実装された下記基板（ReSpeaker 2-Mics Pi HAT) を１枚使うことで、超廉価に（手っ取り早く）AIスピーカが構築ができました。
そして昨日、” google-assistant” が質問に答えるようになりました。音声はイヤホンで聞いています。
下記を参考にさせていただきました。
機能制限
ただし、機能制限があることお知らせしておきます。
制限①
"OK、google" など音声で起動するHotword機能が、このRaspberryPi-Zeroでは使えません（試しましたが、だめでした）。
（10/7追記：最新のVoice キットV2の作成マニュアルを良く見たところ、こちらも音声起動の記載はなく、ボタンを押してデモ開始とあります。つまり、V2の製品は、今回、私が試行したデモと同じ動作です。ソフトはV1/V2共通にしていると思われます。）
代わりに、押しボタンで対応しています。RaspberryPi-Zeroの仕様通りでのデモ動作になります。
（※最新のVoice キットV2は、RaspberryPiの使用が３からZeroに変更し、RaspberryPi-Zero自体も同梱、マイクロSDにソフト書込みで同梱のため、V2ソフトは未公開です。なお、SnowBoyというhotword機能のソフトがフリーであるため、これを使えればRaspberryPi-Zeroでも hotword機能が持てるはずです。後日やってみます。）
2/16 追記
制限②
google-AIYのソフトでは、音楽サービスと連携が出来ませんでした。本家のgoogle-homeであれば、google-PLAY music かspotifyに連携できるのですが。曲名を言っても、”すみません。お役に立てません”の連発となります。
これら機材を使った、設定作業を簡単に説明します。
手順１ AIYイメージ準備
１）AIY プロジェクトのimg ファイルをダウンロードします。（PCで）
https://aiyprojects.withgoogle.com/voice-v1/#assembly-guide
２）AIYのファイルイメージデータをダウンロードしたら、.xz ファイルなので、
７zipで解凍します。
SD書き込みの定番ツールのEtcherで、この .img ファイルをマイクロSD（8GB以上）に書いて下さい。
３）マイクロSDを挿入し、ディスプレーとマウス、キーボードを繋ぎ、画面が開いたら、welcome raspberryの設定から開始します。
国はJAPANを選択し、WiFiを設定、装置名をraspberrypizeroに変更（私のところはraspberrypiが1台、既にネットワークに居るため）
apt-update 実施し（これがとても時間がかかる）、VNC使用可能になっていることと
Wi－FiのIPを確認し、raspberrypiの設定で、画面解像度を（大きく）設定する。
また、ログイン・パスワードを変更しておく
手順２ ReSpeaker ドライバインストール
Seeed ReSpeaker 2-Mic Pi HAT基板をZeroのヘッダーに実装し、
ドライバを下記を参考にインストールします。
http://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_2_Mics_Pi_HAT/
のwikiに従って進めます。
2. Setup the driver on Raspberry Pi
LEDとスイッチとイヤホンを流用のため、
python3のスクリプトをインストール
$ sudo apt-get update
$ git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
$ cd seeed-voicecard
$ sudo ./install.sh
$ reboot
3. Configure sound settings and adjust the volume with alsamixer
この2-Mic Hatには超小型のマイクが左右二つ付いています。ラジオジャックにイヤフォンを差し、いつもの方法でマイクと音声出力を確認します。
$ alsamixer #音量の調整、Escで元の画面に戻ります
$ aplay -l #スピーカーの確認、card番号を覚えておいて下さい
$ arecord -l #マイクの確認、card番号を覚えておいて下さい
pi@raspberrypizero:~ $ arecord -l
**** ハードウェアデバイス CAPTURE のリスト ****
カード 1: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], デバイス 0: bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
サブデバイス: 1/1
サブデバイス #0: subdevice #0
pi@raspberrypizero:~ $ aplay -l
**** ハードウェアデバイス PLAYBACK リスト ****
カード 0: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 0: bcm2835 ALSA [bcm2835 ALSA]
サブデバイス: 7/7
サブデバイス #0: subdevice #0
サブデバイス #1: subdevice #1
サブデバイス #2: subdevice #2
サブデバイス #3: subdevice #3
サブデバイス #4: subdevice #4
サブデバイス #5: subdevice #5
サブデバイス #6: subdevice #6
カード 0: ALSA [bcm2835 ALSA], デバイス 1: bcm2835 ALSA [bcm2835 IEC958/HDMI]
サブデバイス: 1/1
サブデバイス #0: subdevice #0
カード 1: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], デバイス 0: bcm2835-i2s-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
サブデバイス: 1/1
サブデバイス #0: subdevice #0
pi@raspberrypizero:~ $
$ arecord -f cd -Dhw:0 | aplay -Dhw:0 #Dhw:0の部分はarecord, aplayで確認したカード番号を入れて下さい
今回のカードは
arecord -f cd -Dhw:1 | aplay -Dhw:1
スピーカ/ヘッドホンの切り替え設定があるので、raspberryの設定で
ヘッドホンに設定していないと聞こえない。
これで自分が話した声がオウム返しに聞こえたら、2-Mic Hatが正常に動作しています。
4. Use the on-board APA102 LEDs
今回、まだ使用していませんが、LEDの点灯試験のため、
pixels.pyを流してみます。3色に光ってカッコイイです。
手順３ AIYプロジェクト設定変更
Seeed ReSpeaker 2-Mic Pi HAT向けに、AIY Projectの設定を一部変更します。
下記を参考にさせていただきました。
intellectualcuriosity.hatenablog.com
(1) Voice Kitの音声系の設定変更
Voice KitのSP基板は無いので音声系の設定を変更します。
sudo nano /boot/config.txt
を実行して、一番後ろの部分のコメントをつぎのように変えます。dtparam=audio=onを生かす
# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on
#dtoverlay=i2s-mmap
#dtoverlay=googlevoicehat-soundcard
参考：
AIYのデスクトップにある「Check audio」でのオーディオの動作確認は、基板名がVOICEキットと違うのでやらなくて良いです。
(2) Voice Kitのオーディオ設定の変更
Google Assistant SDKの「Configure and Test the Audio」を見て
「/etc/asound.conf」を修正しました。
録音と再生のデバイスを表示するコマンドを実行して、「/etc/asound.conf」を書き換えます。
先ずVoice Kit用のオーディオ設定を変更します。
sudo nano /etc/asound.conf
を実行して、次の記述に入れ替えてリブートします。
pcm.!default {
type asym
playback.pcm "speaker"
capture.pcm "mic"
}
pcm.speaker {
type plug
slave {
pcm "hw:1,0" 変更前：0,0
}
}
pcm.mic {
type plug
slave {
pcm "hw:1,0"
}
}
#追加されていた
pcm.dmixed {
type dmix
slave.pcm "hw:seeed2micvoicec"
ipc_key 555555
}
pcm.array {
type dsnoop
slave {
pcm "hw:seeed2micvoicec"
channels 2
}
ipc_key 666666
}
hw:の後はcard number,deive numberとなるので、pcm.micの方は「hw:1,0」、pcm.speake使うので「hw:1:0」に修正しました。
もう一か所、変更が必要です。
動いていそうであるが、スイッチのGPIOが合っていないので、合わせる。Voice KITは、２３を使っている。
https://deviceplus.jp/hobby/entry_y14/
ReSpeakerにはあらかじめプッシュボタンが一つ付いていますので、AIYの仕組みを一部変更し、音声聞き出しなどにこのボタンを活用します。このボタンはラズパイのGPIO17につながり、aiyフォルダの中にあるvoicehat.pyというサブプログラムを変更し、対応させます。
[voicehat.py の変更]
$ cd ~/AIY-projects-python/src/aiy/
$ sudo cp voicehat.py voicehjat.py.org #バックアップをとっておいて下さい。
$ sudo vi voicehat.py
_GPIO_BUTTON = 17 #17に変更します。
/home/pi/AIY-projects-python/src/aiy
これでボタンOKになります。
手順４ google認証
ここが鬼門です。個人情報があるため詳細には設定をお見せできませんが、写真を参考にして下さい。
Google Cloud Platform に
まず最初のステップは、Google Cloud上でAPIなどをデバイスで使えるようにします。
こちらのGoogle Cloudコンソールにアクセスし、設定を進めます。
https://console.cloud.google.com/
(1)Google Cloudプロジェクトの作成
Google Cloudにプロジェクトが無い場合は、真ん中上のメニューから、新しいプロジェクトを作成して下さい。
プロジェクトができたらGoogle Assistant APIを検索し、有効化させます。
(3) 認証情報の作成
写真ような OAuth同意画面まで作ります
(4) 認証情報のダウンロード、ラズパイでの登録
作成された認証ファイルを、“JSONをダウンロード”というボタンから、作業しているパソコンにダウンロードします。
ダウンロードした認証情報を、下記スクリプトを使ってパソコンからラズパイのホーム直下に転送します。以下xxx記述の”download_file.json”の部分は実際にダウンロードしたJSONファイルの名前を使い、これをラズパイ側でassistant.jsonという名前に変更しています。
ラズパイのホーム直下にJSONファイルを置くだけなので、ラズパイのファイルマネージャーを使って、移動とリネームで行っても良いです。
置いたら、ラズパイの Start dev terminal のターミナルから、実際のデモでも使用するコマンドを入力します。
src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py
すると、googleアカウントの選択確認（初回の場合は、新規登録）がブラウザから聞かれます。
許可を押すことで、認証完了です。（私はこれがだけでOKでした。）
スマホのGoogle Assistant の自分の設定のデバイス欄を見ると、不思議なことに、
Voice Kit が増えています。（今回3度やってしまった？ので、3つ出てしまっていますが）。
こうなれば、もう、ラズパイで、Google Assistantデモが実行可能となります。
手順５ 最終調整
念のために、マイク、イヤホン／スピーカ の設定を ラズパイの画面の
Pulse Audio VOLUMECONTROLをダブルクリックし、
音量調整で、入力装置、出力装置、設定を 確認、違っていれば、選択し直しと
音量も調整します。
良ければ、いよいよ、デモの実行です。
コマンドは、これだけ、
src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py
下記のように出てきます。ボタン押しの要求が出ています。
手順６ Google-Assistant起動方法
いよいよ起動ですが、起動方法は３つあります。
現状のラズパイZEROでは、１か、２です
起動方法１
pi@raspberrypizero:~ $ cd AIY-projects-python pi@raspberrypizero:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py
こんな感じに画面には 音声認識を少しづつ行っている様子が出ます。
pi@raspberrypizero:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_grpc_demo.py
/opt/aiy/projects-python/src/aiy/_drivers/_led.py:51: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
Press the button and speak
[2018-10-03 19:39:07,313] INFO:recorder:started recording
Listening...
[2018-10-03 19:39:13,699] INFO:speech:transcript: 今日の
[2018-10-03 19:39:13,721] INFO:speech:transcript: 今日ので
[2018-10-03 19:39:13,729] INFO:speech:transcript: 今日の天
[2018-10-03 19:39:13,736] INFO:speech:transcript: 今日の天気
[2018-10-03 19:39:13,744] INFO:speech:transcript: 今日の天気を
[2018-10-03 19:39:13,752] INFO:speech:transcript: 今日の天気は
[2018-10-03 19:39:13,759] INFO:speech:transcript: 今日の天気は
[2018-10-03 19:39:13,767] INFO:speech:transcript: 今日の天気は
[2018-10-03 19:39:13,782] INFO:speech:event_type: 1
[2018-10-03 19:39:13,806] INFO:speech:transcript: 今日の天気は
You said " 今日の天気は "
Press the button and speak
起動方法２
OKグーグルか押しボタンSWの併用が出来るコマンド、
pi@raspberrypizero:~ $ cd AIY-projects-python pi@raspberrypizero:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_library_with_button_demo.py
こんな感じに画面には テキストで出ます。
pi@raspberrypizero:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_library_with_button_demo.py
ON_MUTED_CHANGED:
{'is_muted': False}
/opt/aiy/projects-python/src/aiy/_drivers/_led.py:51: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
ON_START_FINISHED
Say "OK, Google" or press the button, then speak. Press Ctrl+C to quit...
ON_CONVERSATION_TURN_STARTED
ON_END_OF_UTTERANCE
ON_RECOGNIZING_SPEECH_FINISHED:
{'text': '今日の天気は'}
ON_RESPONDING_STARTED:
{'is_error_response': False}
ON_RESPONDING_FINISHED
ON_CONVERSATION_TURN_FINISHED:
{'with_follow_on_turn': False}
（error_response表示は、zeroを使っているためと思われます。
起動方法３
ラズパイ２以上で OKグーグルで 音声応答を行う場合のコマンド
OKグーグルか押しボタンSWの併用が出来るコマンド、
Cannot run hotword demo on Pi Zero!Cannot run hotword demo on Pi Zero!
（ラズパイZeroはhotword未対応なのでこう出ます）、 pi@raspberrypizero:~ $ cd AIY-projects-python pi@raspberrypizero:~/AIY-projects-python $ src/examples/voice/assistant_library_demo.py
これも参考です。
スマホのGoogle Assistant の自分の履歴を見ると、
Google Assistantが話した内容が文字で残っています。
追加設定（自動起動）
ラズパイを終了するたびに、ターミナル画面を開いてコマンドを打ち込んでgoogleassistantを
起動していましたが、画面を見ないでも起動したくなり、自動起動の方法を探したところ、下記にありました。
1）ラズパイのデスクトップ画面からターミナルを開いてください。
・サンプルプログラムが置いてあるディレクトリ「AIY-projects-python/src/examples/voice」に移動します。
$ cd AIY-projects-python/src/examples/voice
2）lsコマンドでディレクトリの中身を見て、自動起動するスクリプトを確認します。
assistant_grpc_demo.py
assistant_library_demo.py
assistant_grpc_demo.service
assistant_library_with_button_demo.py assistant_library_with_local_commands_demo.py
cloudspeech_demo.py
・自動実行したいファイルを「main.py」という名前に変更して、「src」ディレクトリの下にコピーします。今回「assistant_grpc_demo.py」を自動起動してみました。
$ sudo cp assistant_grpc_demo.py ~/AIY-projects-python/src/main.py
・自動起動設定ファイルが置いてある場所に移動します。
$ cd /lib/systemd/system/
・ここに、自動起動サービス設定ファイル「voice-recognizer.service」がない場合、nanoで新規に作成します。
$ sudo nano voice-recognizer.service
[voice-recognizer.service]
# This service can be used to run your code automatically on startup. Look in
# HACKING.md for instructions on creating main.py and enabling it. [Unit]
Description=voice recognizer
After=network.target ntpdate.service [Service]
Environment=VIRTUAL_ENV=/home/pi/AIY-projects-python/env
Environment=PATH=/home/pi/AIY-projects-python/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
ExecStart=/usr/bin/python3 -u src/main.py
WorkingDirectory=/home/pi/AIY-projects-python
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=pi [Install]
WantedBy=multi-user.target
# This service can be used to run your code automatically on startup. Look in
# HACKING.md for instructions on creating main.py and enabling it.
・自動起動を有効化し、再起動します。
$ sudo systemctl enable voice-recognizer.service
$ sudo reboot
・自動起動をやめたいときは、下記のようにdisableします。
$ sudo systemctl disable voice-recognizer.service
最後に
RaspberryPi-Zero版の、Google-assistantが実現し、
使ってみて分かった事。
（これは、本家のAIY-Voice Kitにも言える事かもです。）
１．音楽を聴きたい、ニュースを聞きたい、写真を見たいは 丁重に断られます！！
写真と音楽などのマルチメディアでの回答の期待は、
スマホ版のGoogle-assistantか、Amazonエコーを
使って下さい。
２．ラズパイ版のGoogle-assistantでも、スマホ版のGoogle-assistantを使うと、質問の履歴を回答も含めて文字で確認できます。
３．世界各国の会話に対応している様子です。
英語で質問すると、英語で（日本語担当とは別の女の人の声）回答が返って来ます。
意外にも、外国語の勉強に使えるツールかも知れません。
今後の予定
もう少し動作、機能など確認整理し、機能アップしていこうと思います。
※Google Assistantでたくさん使われている
見易いですね。（まだまだ勉強不足ですが）
ラズパイ Zero-WHとpHAT‐DACでハイレゾ再生、Volumio2のINTERNALが出た！
ここの記事は古くなりました。
最新版での設定方法は下記をご覧ください。
ラズパイZero-WHとpHAT‐DACのハイレゾ再生機の話の続きです。
2段重ねのケースに入れた携帯ハイレゾセットの写真です。音楽データは、USBメモリに入れました。
でも・・・、真ん中のUSBメモリと変換ケーブル、
どうも邪魔ですね。
（USBメモリを忘れて、外出先で使えなかった事もあったし。）
そこで、各ブロガーさんがやっていたように、Volumioの入ったマイクロSDカード（８GB品以上）に、SSHでインターナル領域を作って音楽データを転送すれば、USBメモリが要らなると考えました。
また、幸いにも、Volumio-ver2 では、インターナル領域も、データ転送に便利なSAMBAも実装済という記事を見て、やってみました。
でも、インターナルライブラリが出ません！！
起動時は、確かにインターナルライブラリがメニューにあったのですが。データ転送が未では、メニューから消えてしまうのでした。肝心のSAMBAも見えません。
いろいろやってみたところ、恥ずかしながら、パソコン操作に問題がありました。SAMBAの共有画面を出す場合、ネットワークコンピュータの入力方法にもコツがありました。
分かった事（ラズパイZeroの場合）
- ラズパイ（ホスト）側のWi-Fiの電波をパソコンまたはスマホが受信している時に、SAMBAが使えたり、Volumioの操作画面が現れる仕組みになっていること。
- SAMBAを使う場合、パソコンのネットワークの画面から
￥￥Volumio.hostと入力すること。（￥￥を使うことを忘れていました。）
インターナル 出ました！！
結論
Volumio2では、SSH通信なし、パソコン側の操作のみで、インターナル・ライブラリと音楽データ転送が出来ました！！。
これで、USBメモリは不要になりました。めでたし、めでたし。
追記:10/6 どれだけ、INTERNAL の領域ができたか念のための確認です。（以前のVerではSD拡張作業が必須でしたが、もう不要です。これはやらなくても使用できます。）SSH接続ですがSSHのIDとパスワードは、最新版は"volumio"に変わっています。
ディスクの状況確認は、sudo fdisk -l とします。
下記が表示されます。
INTERNAL部分は、/dev/mmcblk0p3 のようです 。今回、８GB のSDを使っていますが、そのうち、5.2GBぐらいは、INTERNALになりました。 めでたし、めでたし。
その他、注意事項
今回のラズパイZeroは、LAN端子がないため，Volumio使用は、有線で使用できません。無線の ホットスポットモードのみです。無線ネットワーク（WiFiモード）の使用も現状できていません。設定画面の ホットスポットモード OFFにはしないように。（起動できなくなります。）
後日、ラズパイ３で、有線のネットワーク機能を確認してみました。（この場合は、通常のネットワークモードで、ホットスポットはOFFでいけます。）海外のFMラジオが、ネットで聞けるのは面白いですね。
ラズパイ Zero-WH、pHAT-DAC、VOLUMIO で超廉価な ハイレゾ再生機が出来た！（ホットスポットモード）【2018年版】
Raspberry Pi３は、ブログサーバーとして順調に？稼働中のため、別の実験用に小型版のRaspberry Pi Zero WHを購入しました。
www.switch-science.com
やりかった事は、 ハイレゾ・オーディオ再生です（安価に！）。実現のためにはDAC「Digital to Analog Converter」機能のドーターボードが必要です。私は一番安価な pHAT DAC を選びました。これは、Raspberry Pi Zeroと基板のサイズが同じで、ピンヘッダーに実装して使用します。Raspberry Pi３にも使えるとのこと。
さて、Raspberry Pi Zeroは、Raspberry Pi３と違って、LANコネクタがなく、USBコネクタはBタイプがOTR用と電源用で2個のみ、数が少なく、設定に工夫が必要です。
そのハイレゾ再生のソフトとして、とても簡単に適用できるものがありました。VOLUMIOというソフトです。Raspberry Piにも作られており、img形式ファイルで提供されているため、マイクロSDにディスクイメージで書き込むと、そのままRaspberry Piで動作してしまいます。
ただし、重要点があり、操作はWi-Fi付きのパソコンかスマホから行います。また、VOLUMIOは、２つの動作モードがあります。LANネットワーク環境があるところでは通常のネットワークモード。また、今回のRaspberry Pi Zeroのように、LAN端子がなく、ネットワーク環境がないところでも携帯して使用する場合は、ホットスポットモードというものがあります。今回の操作説明は、ホットスポットモードで行いました。
やってみたら、写真のような感じに出来ました。（マイクロSDと、スマホのバッテリー、ハイレゾ音楽データの入ったUSBメモリカード）音楽用イヤホンを、DACドーターボード搭載のRaspberry Pi Zeroに接続するだけ。
Raspberry Pi Zeroに電源を接続したら 、VOLUMIOのソフト起動は、VOLUMIOのHotspot モードを使います。PC、スマホの Wi-Fi ネットワークリストに ”Volumio” （最新Verは”Volumio 2”） というSSIDが現れ、”Volumio2”のパスワードで接続が可能（最新Verは自動的に接続される様子）になり Volumio の設定画面（初回のみ）が現れます。DACのデバイスと、音楽ライブラリを選択し、選曲すると音が出てきます。
パソコンで制御画面も、こんな感じでカッコイイです。また、スマホ版アプリがありますが有料（200円程度）です。
参考まで、デバイス設定の画面を載せます。
なお、USBメモリなしで使いたい場合は、下記で説明しています。
★★最新版2019年9月の記事はこちらです↓★★
ハイレゾの感想
この安価な機材（基板だけで計3000円）で、本格的なハイレゾを体験出来たことは
驚きです。音の感想については、音楽用イヤホンの再生でも、CDレベルの音と、ハイレゾの音の違いは明確で、一言で言うと、高音から低音まで重厚で明瞭な音だと思います。（JUJUの歌声もリアル！）ハイレゾ音はとてもいいです。
その他 参考にしたサイト
今回のVOLUMIOが見つかる前に、上記を参考に、Raspbian₋OSと再生ソフトを地道にインストールする手法でやってみました。これには、VNCを使うため、画面操作の度に、ノイズ・音飛びが出ました。ただし、使った再生ソフトのVLCの音は、VOLUMIOの音より良いと感じました。
今後の予定
このハイレゾ再生機は、基板剥き出しなので、ケースを探そうと思っています。
（下記写真参考に）
さらに、ハイレゾ再生ソフトに、Moode Audio というオープンソフトもあるようなので試してみたいです。
9/9追記：とりあえずケースに入れて見ました。Raspberry Pi Zero用ケース2種類を2段重ねで使います。
10/9 追記 更にケースを替えてみました。アクリル板５枚を積み重ねただけのタイプです。脇は、密閉されませんが、とてもコンパクトになり、意外にカッコイイです。
Raspberry Pi 3 ブログサーバー WordPress編集画面が、真っ白になった！！
WordPress 順調に動作していたはずだったが・・・
現在、運用中の自前サイトも見て下さい。”おらほの小野まち”
おらほの小野まち We're of Ono-machi – 豊かな自然・歴史のまち、小野の里
問題発生の経緯
記事を追加しようと、ダッシュボードから／投稿／新規追加をクリックしたら、
なんと、編集部分が ”真っ白”に！！
登録済の記事編集も、 ”真っ白”！！ 再起動しても、状態は変わらず。
ネットで対策を検索してみると、複数のプラグインが影響し、エラーになって
真っ白になる時がある。プラグインを停止して見ると良い、とあります。
WordPressの画面が真っ白で何も表示されなくなった時にやるべきこと | デジタルコンテンツ企画室
やって見ると、プラグインで停止出来ないのがあり、結局対策できず。
考えて見ると、こうなる前、
いろいろなプラグインをどんどん追加し、よく確認しないで有効にしていた。
また、写真を複数選択し、一度にアップロードしようとしていた。
これらの操作が怪しい。。。
ちょうど、All₋in₋One WP Migration のプラグインで、
昨日、WordPressの 丸ごとバックアップを取ってあった。
これで、前の状態に戻して見ることにした。
All₋in₋One WP Migration で 昨日の状態に復元は、あっさり成功！！。
これで、記事追加、記事編集もＯＫになった。
まとめ
教訓として
１．WordPressのサイトのバックアップデータは必要。
問題があった時は、前の状態に戻すのが速い
２．プラグインは、安易にインストールしない。
本当に必要なものだけ、ローカル環境などで動作確認してから適用する。
今回はここまで。
ラズパイ３ ブログサーバー WordPressのデザインテーマは、Athenaで決まり！！
また、WordPressのお話です。
Raspberry Piのブログ・サーバーは、WordPressで快適に記事を更新中！！
WordPress は、１０００種類以上もある無料のテーマから好きなものを選んで、デザインをあっという間に変更できる特徴があります。
有料のテーマであれば、機能がもっと充実しているらしいのですが、まず無料版で進めます。
でも、このごろ、デザインがしっくり来なくなりました。
さて、今まで使っていたテーマは、Twenty Seventeenでした。
見本の写真が綺麗で、ヘッダー画面から、投稿画面への切り替りに動きが入る。かっこ良かったです。下記が実際のRaspberryのサーバーで使っていた画面です。
ですが、投稿が縦に長くなり、”続きを読む” のMOREコマンドを入れて短縮化し、メニュー画面のようにしましたが、（特にスマホで見る場合、）最後の方まで見る人はいないのではないかと思えて来ました。
よって、別のテーマを探して見る事にしました。
次に使ってみたテーマは、Twenty Sixteenでした。
最初のヘッダー画面から、投稿画面への切り替りの動きは無いですが、周りの縁が黒になっているため、文字の見易さは良いのですが。やはり、もう少し動きが欲しく、さらにテーマを探しました。
そして、見つかり、今、気に入っているテーマは、Athenaです。
Athena適用の画面は下記です。
投稿記事が横にも並び、そして、ヘッダ画面は２面あり、交互に横スクロールで切り替わります。当面、希望した内容なので、これで運用してみます。
まとめ
Raspberry Pi のWebサーバーは、WordPressを使う事で、好きなデザインの綺麗なブログサイトが簡単に作れます。運用するサイトの目的にあったテーマを選択し、さらに良いテーマが見つかれば、どんどん更新するのが良いと思います。
WordPressは、記事と写真はそのままで、テーマを替えられるので、非常に便利ですね。 では。
追記：2019年1月現在の、ブログサイトのトップのメニュー（下記）、アイキャッチ写真が使えることがわかり実施しています。いろいろな機能で、さらにバージョンアップ出来そうですね。
Python 入門、開発環境に JupyterNotebook（Anacondaに在中）が超便利だった！！
はじめに
新年になり、新しい話題を見つけました。ラズパイに密接なPython（パイソン）言語の開発や便利なツール等についてです。
（～しばらく続けられるかも？）
本格的にPythonをいじくっていましたが、開発手法をよく理解しないまま、自己流にテキストエディターを使い、Pythonスクリプト（プログラム）をコピペで編集、コンソールで”Python3＊＊.py”で実行し、一つずつ出るエラーをデバッグするという非効率な方法をやっていました（間違がった手法ではありませんが。。）。しかし、たまたまYouTubeの動画で”JupyterNotebook”という超便利なPythonツールを発見しました。（今はPython以外の他言語も使用可になったらしい。）
↓大変参考になった動画です。
JupiterNotebookとは
”JupiterNotebook”ツールは、エディター・デバッグツールです。単体でインストールしても良いのですが、*Anaconda（アナコンダ）というツール集をインストールすると、JupiterNotebookもインストールされます。起動が簡単にできるし、Anaconda用の”conda”コマンドも使えるので、Anaconda一式で入れても損はないようです。
使ってみたところ、なるほど便利です。今まで小さなコンソールで、こそこそと作業していましたが、これを使うと、Webブラウザを使った作業になって、一行ずつエラーデバッグも可能になって、最終結果も、同一画面で見れて、とても、楽ちんです。（まだ使い込んでいませんが、明らかに単純エディターよりは非常に便利です。）
*Anaconda は、Continuum Analytics 社によって提供され、Python 本体に加え、科学技術、数学、エンジニアリング、データ分析など、よく利用される Python パッケージ（2016 年 2 月時点で 400 以上）を一括でインストール可能にしたパッケージとのことです。面倒なセットアップ作業が効率よく行えるため、Python 開発者の間で広く利用され、Anaconda は商用目的にも利用可能とのことです。
Windows版JupiterNotebookで、簡単なWebスクレイピングの実行例。（yahooニュースのtxt抽出）
Anacondaのインストール方法
下記からWindows（64ビット版・32ビット版）、MAC版、LINUX版あります。私は、先ず、Windows64ビット版をノートPCにインストールしてみました。
使い方は参考になる記事がたくさんあります。下記などご覧下さい。
Jupyter Notebook を使ってみよう – Python でデータサイエンス
今後の予定
・PythonでWebスクレイピングを試行中。（後日公開します。）
・また、肝心のラズパイにもJupiterNotebookをインストールし、リモートで使えるようにしたいです。
今回はここまで。
Raspberry Pi 3 Model B＋ WordPressのローカル環境はBitNamiで決まり！！
オフライン（Windows）で動くWordPressのお話です。
やっと出来たRaspberry Piブログ・サーバー
WordPressでサイトのデザインをいじりたくなった時。
いろいろ試してから、前のデザインに戻したい時。
そんな時は、バックアップを取る事ですが、Raspberry Pi には
Raspbian標準 SD Card Copier
があり、物理的にマイクロSDカード間で丸ごとコピーするのが簡単ですが、時間が30分ぐらいかかります。
それに、raspbianは動いているので、丸ごとコピーは要らない。
オフライン（Windows）で動くWordPressがあればいいなぁ～。と思っていたところ、
既にあるんです！！。オフラインで動くWindows版のWordPressが、
BitNami と InstantWP
という２つです。
これで、いろいろ更新し、編集が完成してから公開用のオンラインのWordPressに転送出来ます。
私がざっと評価してみたところでは、
動作が速い、安定性などから、
BitNami （ビットナミー）
に軍配が上がりました。
※参考：InstantWPは、インストールは
簡単でしたが、動作するまでのウエイトがあり、待ちくたびれます。また、最新バージョンは起動しない状態があります。前バージョンのV5.3.4が動きます。
BitNamiのインストールは下記が参考になりました。
さて、BitNamiのWordPressを使った オンライン～ローカル間のデータベースの入れ替えは、WordPressのインポート、エクスポートを機能や、 プラグインを使えば良いことは分かりました。実践では、オンライン→オフラインのデータベース内容の移動は、完璧に出来ました。しかし、オフライン→オンラインのデータベース内容の移動は、まだ完璧とはいえません。多分、オンラインのデータベースに、オフラインからのデータを勝手に変える操作になるため、更新拒否の状態があるようです。もう少し勉強してからこの辺は実施してみます。
まとめ
・Raspberry Pi のWordPressブログサイトの更新方法として、
オフラインで動くWindows版WordPressの BitNami の活用が便利です。
・データベースのオンライン～オフライン間の更新操作は、WordPressのインポートとエクスポート、又はプラグインを使用します。（完璧な操作はさらに確認が必要である。）
・これらの操作によって、WordPressのデータベースのバックアップが短時間で出来るようになりました。
これからは、WordPressブログ記事の更新に専念できそうです。では。
ラズパイ３ Model B＋ Wordpressにも外部からアクセス出来た！!
前回のつづきです。内部アクセス、外部アクセス共に、
自前のウェブサーバー自体にアクセスできました。しかし、
ウェブサイトのWordpressが動いていませんでした。
前回の説明図をもう一度確認すると、Wordpressで設定する、アドレスの記載が問題のようです。
本来、WEBサーバーには、内部IPアドレスでも、外部用独自ドメインアドレスでもアクセス出来るはずでしたが、Wordpressの設定が、そうさせてくれませんでした。
つまり、Wordpress 設定 一般に URLの設定箇所があります。
２つの項目は、デフォルトのインストール先の場合、同じ内容で良く
http://（IPアドレス） ① の手法で入力しても
http://（独自ドメイン）② の手法で入力しても動作します。
ただし
① は、内部のネットワークのみで動作
② は、外部のネットワークのみで動作 します。
対策としては、下記が参考になりましたが、
割り切って、もう一つの簡単な方法を考えました。
Wordpress 設定／一般／URL を ①にしてから
ネット内のPCで、ブログを作成します。
完成したら、公開設定にした上で、
設定／一般／URL を ②に変更します。
（この段階で、内部アクセスが遮断。）
もしも、さらに内容を変更・更新したければ、
そのまま更新しても良く、または、
設定一般のURLだけを ①に変更し、
ネット内のPC使用を可能にしても良いです。
更新終了したら、設定一般のURLを②に戻すことを
忘れずに。
いまのところ、この方法で問題は無い様子です。
何かありましたら、またお知らせします。
追記：Windowsの hosts を使う手法も簡単でした。
（方法）
作業用のWindows PC の windows/system32/drivers/etc の
hosts に１行追加（webサーバーの Ipアドレス 独自ドメインURL）保存・再起動。
これで、ネット内部からも 独自ドメインURLでもアクセス可能になります。
はい。
ラズパイ３ Model B＋のWebサーバー、ついに 外部からアクセス出来た！!
Raspberry Pi 3 Model B＋で、Webサーバー構築の参考にどうぞ！
1週間前に、WordpressでWebサーバー構築できた！ とお知らせしましたが、実は、外部から、アクセスが出来ていませんでした。
問題の外部アクセス解決図
先に、外部アクセスの解決方法を図でご紹介します。
外部アクセス必要手続き
外部アクセスには、下記を準備しました。
①独自ドメインの取得・購入
ムームードメインが、簡単だったので、独自ドメインを取得し、1年間購入にしました。後でわかったのですが、独自ドメインを一つ購入すると、
サブドメインを替えて設定することで、複数のアドレスが使用できます。
（ドメインサービスは未加入で良いです。）
②独自ドメインの設定
ムームードメインのホームページのコントロールパネルの カスタムDNSセットアップ
を出します。Ｎｏ．１は、はてなブログＰＲＯの独自ドメインの設定内容です。
Ｎｏ．２は、今回の自前のラズパイのサーバー設定の内容です。
カスタム設定の欄で 種別欄にAレコードで IPアドレスを設定する内容です。この設定アドレスは、次の③のＮＡＴ設定とセット行います。
③NTTの光フレッツのルータ（型番PR－A300SE）静的NATの設定
この設定が必要なこと、下記記事から分かりました。
詳細設定－静的NAT設定 - ルーター（ルータ）設定マニュアル
ここまで確認しＩＰを設定し、Wordpressの一般設定も、いろいろやってみましたが、相変わらず、外部から独自ドメイン向けのアクセスができません。
なぜだろう？。と考えていたところ。
ムームードメインの、（※）Aレコードの 設定IPが違っているのでは？と疑いました。
NTTの光フレッツのルータの情報欄から、”接続先IPアドレス”を入力していましたが、もしかして違う？・・・。
| 確立 | ||||||||||||
|
そうです。 ”接続先IPアドレス”を入力するのではなく、
”WAN側IPアドレス" を入力をやってみたところ、大正解でした。
入力アドレスを間違えていたのでした。
これで、ようやく、外部アクセスが出来ました。（ここまで分かるのに1週間。）
今後の予定
今後は、Wordpressの設定とセキュリティー対策についても確認・更新し正式運用目指します。
ラズパイ３ Model B＋で Webサーバー（ホームページ）構築中！
記事中の自前サイトをご覧下さい。”おらほの小野まち” 現在、安定して連続稼働中です。
（2019年追記：はてなブログ上に、ラズパイで作ったサイトを移動しました。理由は下記をご覧ください。
（http://blog.m-miura.tech/?p=2734/)
今回は、上記写真の様な自前のホームページを持つWebサーバーの構築についてです。
Raspberry Pi3は、発熱と消費電力が小さいので、やはり、Webサーバーの運用に適していますね。（※既に、業務用にも使われているようです。）
準備するもの（ハード）
１．Raspberry Pi3 Model B＋ （本体）
２．5V 2.5A ACアダプタ （B型マイクロUSBコネクタ付き）
３．マイクロSDカード HC8GBか16GB、（32GB、64GBでも動く）
４．HDMIインターフェース付き TV 又は ディスプレー
５．HDMIケーブル
６．ノートパソコン（SDカードスロット付き）
インストールするソフト
１．Raspbian （Raspberry Pi用OS）・・・無料
２．apache2 （ウェブサーバー）・・・・・無料
３．php7.0 （動的コンテンツ処理）・・・無料
４．MySQL（データベース） ・・・・・・無料
５．WordPress（ホームページ作成）・・・・無料
作業にあった方がよいWindowsソフト
Win32DiskImager ・・・無料
このプログラムを実行すると SD カードへのディスクイメージの読み書きができるのでSD構築データのバックアップに使える
作業手順と難易度
１．apache2 のインストールと設定・・・簡単
２．php7.0 のインストールと設定・・・やや難
３．MySQLのインストールと設定 ・・・やや難
４．WordPressインストールと設定 ・・・簡単
さらに実運用に必要なもの
１．独自ドメインの取得
２．WordPress操作の慣れ（※PHPコマンドの知識は要らない。）
３．バックアップ用のマイクロSDカードがもう１枚
構築の参考になったサイト
ApacheとPHPのインストール | Raspberry Pi用ソケットサーバーフレームワーク「HAL」 | Feijoa.jp
構築手順の概要
コマンド入力の詳細内容は参考にしたサイトをご覧下さい。
私の備忘録として、最低限のコマンドのみ記載します。
１．apache のインストール
ラズパイ側
sudo apt-get install apache2 -y
⇒PCのブラウザ側で
http://192.168.＊.＊/ ＊：は各々環境で異なります
It works!
の文字がある図が出たらOK
２．phpのインストール
現在のPHP versionは php5ではなく php7.0
よって、コマンドは 5⇒7.0 に全て置換えが必要です。
sudo apt-get install php7.0 php7.0-cli php7.0-gd php7.0-mysqlnd php7.0-pgsql php7.0-mcrypt php7.0-dev
あとはApacheを再起動するだけ。これでPHPが利用できるようになります。
sudo service apache2 restart
Document Root に設定した /var/www/html に移動し、PHP ファイルを作成して実行してみます。
cd /var/www/html
sudo vi test.php
----------------------------------------------
<?php
echo "I'm Raspberry Pi.\n";
----------------------------------------------
ブラウザからアクセスし
コマンドラインから実行も試してみます。コマンドラインでのPHPの実行は -q オプションです。
sudo php -q test.php
最後にPHPコマンドを実行してみます。-r オプションです。
sudo php -r "echo 'hello, world.';"
これで、Raspberry Pi でもPHPを実行する環境が整いました
----------------------------------------------------- <form action="action.php" method="post">
名前: <input type="text" name="name" />
年齢: <input type="text" name="age" />
<input type="submit" />
<br />
こんにちは<?php echo htmlspecialchars($_POST['name']); ?>さん
あなたは<?php echo (int)$_POST['age']; ?>歳です。
</form> ----------------------------------------------------
３．MySQLの設定
※MySQLの設定は、ちょっと難関でした。
mysql -u root -p
のコマンドで、設定したrootのパスワードを入れ、何度やってもエラー？。
いろいろ検索したところ、下記サイトで取り合えず解決。
ラズベリーパイにMariadbをインストールした時のメモ
https://qiita.com/mtmtEM/items/cbda7216c08bc363be1f
※最新のraspbian(Stretch)ではmysqlではなくmariadbが
推奨されているとのこと。
また、unix_socketプラグインを無効にするとログインできるらしいので以下を実行。
下記内容は、参照サイトから出典
#データベースを変更
MariaDB [(none)]> use mysql;
Reading table information for completion of table and column names
You can turn off this feature to get a quicker startup with -A Database changed
MariaDB [mysql]> select user,password,plugin from user; +------+-------------------------------+-----------+ | user | password | plugin | +------+-------------------------------+-----------+ | root | *7F0E37FBE843C587C23B67BD3****|unix_socket| +------+-------------------------------+-----------+ <1 row in set (0.00 sec)
# rootユーザに対するunix_socketプラグインを無効化する
MariaDB [mysql]> update user set plugin='' where user='root';
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
Rows matched: 1 Changed: 1 Warnings: 0 MariaDB [mysql]> select user,password,plugin from user; +------+-------------------------------+----------+ | user | password | plugin | +------+-------------------------------+----------+ | root | *7F0E37FBE843C587C23B67BD**** | | +------+-------------------------------+----------+ <1 row in set (0.00 sec)
# 変更した更新内容を反映
MariaDB [mysql]> flush privileges;
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)
MariaDB [mysql]> exit;
Bye
# 設定したパスワードを入力するとログインできる
pi@raspberrypi:~ $ mysql -u root -p
Enter password:
Welcome to the MariaDB monitor. Commands end with ; or \g.
Your MariaDB connection id is 43
Server version: 10.1.23-MariaDB-9+deb9u1 Raspbian 9.0 Copyright (c) 2000, 2017, Oracle, MariaDB Corporation Ab and others. Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement. MariaDB [(none)]>
動作確認は、次項で。
５．WordPressのデータベース作成
以下のコマンドでMySQLにログイン
mysql -uroot -p
パスワードを尋ねられるので先ほどメモしたMySQLのパスワードを入力します。
ログインに成功し。コマンドラインの左側の表示がmysql >に変化。
以下のコマンドでWordPressが使用するデータベースを作成。
create database wordpress;
次のようなメッセージが表示されたら成功です。
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
Ctrl + Dを押してMySQLから抜けます。
これで、PCのブラウザ側で
http://192.168.＊.＊/
を開くと、冒頭の画面のような
綺麗な写真のWordPress のホームページの原型が表示されます。
現状はここまで、次は WordPressを学習し、
実運用できるホームページまで構築の状況を
報告したいと思います。
その後の状況は 下記に続きます。
①AI スピーカ ⇒下記で実施済み。
②ハイレゾ再生オーディオ ⇒専用DACボードが必要なため、後で
➡下記で実施済み。
③パーソナルクラウド（サーバー）
⇒サーバーは、今回のWebサーバー（ホームページ）構築を目標にする。
④OS（Raspbian、Windows10 IoT、Volumio等）などの動作評価
⇒Windows10 IoTは、SDカード作成が出来ないので挫折。というか、Windowsにを起動しても、オープンソースが使えない限り、使うメリットがない結論。
Volumioは、OSと言うより、ハイレゾ再生ソフトで、結局、Raspbianがベースなので、特にOS評価は不要。
次にやろうとしている事。
⑤WordPress学習結果のまとめ
⑥深層学習（Deep Learning）、機械学習（Machine Learning）の試行。＜これがラズパイ用途の本命か？＞
ラズパイ３ Model B＋使用中～VNCとSambaは必須だ！
ラズベリーパイ３ model B＋ （最新版）
その後の使用状況です。
標準OS ”Raspbian（ラズビアン）に
便利なアプリをインストールし、使い易くしました。
追加したアプリ① VNC
Windows10 PC側は、VNCビュアーモードで
起動すると、Windows10 PCからラズベリーパイ
にリモート操作が出来ます。同時にラズベリーパイ側
の画面をWindows10 PCに転送表示もできます。
（追記：ラズパイ側のRaspbian Stretchには、標準でVNCが入っています。有効にするだけです。）
追加したアプリ② samba(サンバ）
ネットワークでは必ず使っているsambaです。
ラズベリーパイ側に ネットの共有フォルダーを設定し、
Windows10パソコンのネットワークからアクセスし
ファイル転送と書き換えを可能にするもの。
今回のラズベリーパイの画面チャプチャーファイルの
移動はこれを使っています。
はじめ、共用ファイルの中身が見れない状態がありましたが、
samb.confファイルのパスの記述誤りでした。
Raspbianを日本語化した後だったのでこうなったようです。
パス名 home/pi/Desktop/public －－－＞×
パス名 home/pi/デスクトップ/public －－－＞〇
感想
ラズベリーパイ３は、熱の発生が小さいので、
サーバー機材として、結構、長時間（どの程度かは不明）
使えそうです。
追加実験（さらに分かった事）
初めからディスプレーの接続なしでラズベリーパイ３を
VNC接続したら使えるかな？
⇒結果：使えない
画面が小さくなって、使い辛い（おそらくデフォルトの
小さい画面が起動時に選択されたか）。
ラズベリーパイ３の起動時は、大きなディスプレーを
一度繋げてあげる必要である事がわかりました。
また、他の実験結果を紹介したいと思います。（つづく）
Raspberry Pi 3 Model B＋ 立ち上げました！
ラズベリーパイ３ model B＋ 、我が家に到着し、
早速、OS立ち上げまで試行しました
OSインストールの基礎情報は、インプレス社のこの本が
わかり易いです。”NOOBS”と言うツールをダウンロードし
SDカードにコピーし、電源ONだけ！。
ラズベリーパイ標準OS ”Raspbian（ラズビアン）”が起動したら
とりあえず、Wi-Fiネットワークの指定と、ログインパスワード（今回、空白に）を入れるだけで、道路のデスクトップが起動します。。
OS ”Raspbian”での動作の雰囲気は、
⇒画面の動きは古いCore 2 Duoノートパソコンより少しだけ良い
でも、やはり驚く事は
⇒基板の小ささと、発熱の少なさ！！
（あえて、エアコンの無い部屋で連続動作中です。凄い！
室温は30度近くなのに）
次はOSを替えてみます。つづきは、また・・・
Raspberry Pi 3 Model B＋ 購入しました
パソコンいじり歴 数十年の私、
最近、ラズベリーパイ が気になっています
（食べるものではなく、ワンボードPCのこと）
ついに今日、最新版のラズベリーパイ３
Raspberry Pi 3 Model B＋
を Amazonで注文しました。
ケースとヒートシンクなど付いて
セットで6580円
ケースの色は、透け透けのブルーを選択
（なぜか無色透明はなものは、300円安いけど）
付いている。
パソコン用キーボード、マウス、ディスプレー
が流用可能
スペックから性能はどんなものか？
ラズベリーパイ３のスペックを見ると
性能は 古いCore 2 Duoノートパソコンと
同程度かも、
どうかなぁー
－－－－－－－－－－－－－－－－－－
Coretex-A53 64bit
CPUクロック1.4GHｚ
メモリ：1GB LPDDR2 SDRAM
WiFi： 802.11b/g/n/ac 2.4G 5GHz
BT： BLE 4.2
－－－－－－－－－－－－－－－－－－
他に必要なもの：電源5Ⅴ2.5A
→我が家には2.1Ａ品しかなく、追加発注しましたぁ
そもそも、ラズベリーパイで、実験してみたい事は・・・・
①AI スピーカ
②ハイレゾ再生オーディオ
③パーソナルクラウド（サーバー）、
④OS（Raspbian、Windows10 IoT、 Volumio等）比較
物が到着したら、実験を開始します。（つづく）
